Układ współrzędnych (konwencja znaków)
Siły wewnętrzne
Siły wewnętrzne definiowane są jako:
Dodatni kierunek sił wewnętrznych pokazano na poniższym rysunku:
Momenty główne oraz kierunki osi głównych określone są przez:
Znaczenie poszczególnych zmiennych jest następujące:siły wewnętrzne mogą być transponowane z układu współrzędnych (x, y) do układu współrzędnych (x´, y´) poprzez obrót płaszczyzny (x, y) o określony kąt wokół osi z. Kąt α, w szczególności, odpowiada kątowi obrotu, dla którego transformowany moment mx´y´ osiąga wartość zero a momenty mx´ oraz my´ osiągają swoje wartości maksymalną i minimalną, odpowiednio - m1 oraz m2.
Maksymalna siła tnąca uzyskiwana jest w sposób analogiczny:
natomiast kąt pomiędzy vmax a osią x:
Obciążenie
Konwencję znaków dla przyłożonych sił i momentów pokazano na poniższym rysunku:
Warto zauważyć, że zastosowano inną konwencję znaków dla obciążenia momentem M (w punkcie czy wzdłuż linii) i dla momentu wewnętrznego m. Gdy moment Mx obraca się wokół osi x (jak zwykle dla belek), moment wewnętrzny obracający się wokół osi x określany jest jako my.